Авиамодельное сообщество Волгограда и Области

Площадка для общения моделистов
Текущее время: 21 авг 2018, 15:25

Часовой пояс: UTC+03:00




Начать новую тему  Ответить на тему  [ 3 сообщения ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Памятка по электровертолётам
СообщениеДобавлено: 15 мар 2018, 13:47 
Не в сети
Глава Ордена джедаев
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 янв 2017, 20:55
Сообщения: 725
Откуда: город-герой Волгоград
ФИО: Чугунов Коля
Моб: +79610863817
Д.Р.: 07.06.1976
Тайминг мотора (motor timing) - угол (электрический, не физический!) положения магнитов относительно магнитного поля, при котором происходит замыкание пары ключей. Больше угол - больше крутящий момент, больше мощность, КПД, но и больше индукционный нагрев двигателя. Малый угол - все эти явления меньше, срок годности моторов растёт, но у высоконагружненого мотора может произойти срыв синхронизации.

Расчёт тайминга

360/количество лучей обмотки мотора (не путать с количеством магнитов!)
Далее:
Х/7=наименьшее значение тайминга
Х/5=наибольшее значение тайминга

Пример для мотора OBL 44/11-30H 1150Kw:
360/12(лучей обмоток)= 30;
30/7 = 4,2 - наименьшее значение тайминга;
30/5 = 6 - наибольшее значение тайминга;

Таким образом для этого мотора необходимо выставлять значение тайминга от 4,2 до 6;

ШИМ двигателя

Есть значения:
8kHz / 9kHz / 10kHz / 12kHz / 14kHz / 16kHz - это частоты работы регулятора в зависимости от конкретного исполнения двигателя.
Если частота много выше оптимальной - растут потери на коммутацию ключей в регуляторе, регулятор может излишне нагреваться.
Если же частота много ниже оптимальной - растут индуктивные потери в моторе, нагревается двигатель.Идеальный вариант - знать точно какую частоту нужно выбрать для работы конкретного двигателя.
Возможно в технических данных на двигатель который Вы используете,есть такой рекомендованный параметр частоты.
Можно рассчитать частоту по ниже изложенной методике.

Расчет ШИМ:

PWM(частота ШИМ)= Kw мотораХвольтаж мотораХколичество МАГНИТОВ мотора (не путать с лучами обмотки мотора)/20 (число постоянно)
Например для мотора OBL 44/11-30H 1150Kw :
PWM=1150Х22,2Х12/20=15318Гц (15кГЦ)

_________________
...."Only the dead have seen the end of war".... Plato

Изображение


Вернуться к началу
 Заголовок сообщения: Re: Памятка по электровертолётам
СообщениеДобавлено: 15 мар 2018, 14:56 
Не в сети
Глава Ордена джедаев
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 янв 2017, 20:55
Сообщения: 725
Откуда: город-герой Волгоград
ФИО: Чугунов Коля
Моб: +79610863817
Д.Р.: 07.06.1976
:? Подбор пиньона (ведущей шестерни)
Есть программы для подбора пиньона.
Устанавливаете в смартфон и наслаждаетесь :lol:
Вложение:
Screenshot_20180315-142752.png


Если нет смартфона, то можно рассчитать на бумаге:

Об/мин двигателя = KV электродвигателя Х вольт (3,7В) Х S акка Х константа (0,9);
Скорость вращения ротора = Об/мин двигателя / коэффициент редукции;
Коэффициент редукции = Ведомая шестерня / ведущая шестерня

Пример:
Нам нужна скорость вращения ротора 2000 об/мин.
Ведомая шестерня - 111Т (зубов);
Двигатель - OBL 44/11-30Н 1150Kv;
Аккумулятор 6S;

1150 Х 3,7 Х 6S Х 0,9 = 22977 об/мин;
22977 / 2000 = 11,48 - коэффициент редукции;
111 / 11,48 = 10 это кол-во зубов пиньона;

Расчет шага:
Так же есть программа для смартфона, весит оооочень мало, но помогает,
когда нужно проверить в поле углы, а угломера нет под рукой. Да и не только.
Вложение:
Screenshot_20180315-142803.png

Вложение:
Screenshot_20180315-142823.png

Вложение:
Screenshot_20180315-142855.png


Все выше написанное есть не плод воображения, а мои реальные расчеты силовой моего Раптор Е550S ;)


У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.

_________________
...."Only the dead have seen the end of war".... Plato

Изображение


Вернуться к началу
 Заголовок сообщения: Re: Памятка по электровертолётам
СообщениеДобавлено: 15 мар 2018, 16:51 
Не в сети
Глава Ордена джедаев
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 янв 2017, 20:55
Сообщения: 725
Откуда: город-герой Волгоград
ФИО: Чугунов Коля
Моб: +79610863817
Д.Р.: 07.06.1976
Настройка регуляторов YGE YEP ICE


У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.

_________________
...."Only the dead have seen the end of war".... Plato

Изображение


Вернуться к началу
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему  Ответить на тему  [ 3 сообщения ] 

Часовой пояс: UTC+03:00


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Перейти:  
Создано на основе phpBB® Forum Software © phpBB Limited
Русская поддержка phpBB