Arduino Scales CG (ардуиновесы ЦТ)

[aaz38]

Появление на форуме ардуино-специалистов подтолкнуло меня на мысль: "А что, если..."
1. А что если собрать весы, которые будут выдавать вес самолета и ЦТ? Такие весы существуют на двух тензодатчиках, на них кладут фюзеляж и на дисплее смотрят вес и ЦТ. Но меня такой вариант не интересует. Мне нужно три тензодатчика, под каждое колесо. Можно ли такое реализовать при помощи ардуины?
...

По первому вопросу - нужно вводить расстояние между точками. Можно, конечно, заморочиться и сделать автоматическим, надо всего лишь точно задавать расстояние между точками.

[Григорич]

Спортсмены-планеристы F3G , F5G заморочились (давно уж) с изготовлением электронного устройства-весов с функцией определения оптимального ЦТ модели.Виктор Фрунзе даже изготавливал и продавал такие весы.
http://rc-sibir.ru/showthread.php/1696- ... о.?p=10156

[aaz38]

Вот набросал

[Алексей Арчаков]

.

[A-street]

Чтобы написать программу, надо знать формулу, по которой вычисляется ЦТ. Вот такой расчет. Верен ли? Корректен ли?

Wt1 - первый вес
Wt2 - второй вес
0 - передняя кромка крыла
А - расстояние от передней кромки до весов №1
В - расстояние от передней кромки до весов №2
CG - расстояние до центра тяжести

[aaz38]

Чтобы написать программу, надо знать формулу, по которой вычисляется ЦТ. Вот такой расчет. Верен ли? Корректен ли?

Capture 030.jpeg



Wt1 - первый вес
Wt2 - второй вес
0 - передняя кромка крыла
А - расстояние от передней кромки до весов №1
В - расстояние от передней кромки до весов №2
CG - расстояние до центра тяжести

Математика вроде норм.
Предлагаю упростить модель и математику.

Точку А ставить на переднюю кромку, АВ - постоянная величина. Ставить модель не колесами, а фюзеляжем на опоры. В принципе любой предмет тогда доступен для замера.

[Алексей Арчаков]

Если самолет весит 8кг, то положить его фюзеляжем не так просто, а совместить переднюю опору и переднюю кромку практически не возможно

[Алексей Арчаков]

https://www.skyrc.com/cgg-020
Вот на что надо равняться

[A-street]

https://www.skyrc.com/cgg-020
Вот на что надо равняться

Не вопрос! Это всё можно сделать!

[A-street]

Предлагаю упростить модель и математику.
Точку А ставить на переднюю кромку, АВ - постоянная величина. Ставить модель не колесами, а фюзеляжем на опоры. В принципе любой предмет тогда доступен для замера.

Можно будет попробовать.

[A-street]

Вот новые весы в предварительной сборке....